Удальцов обвиняется в организации массовых беспорядков на Болотной площади Москвы 6 мая 2012 года и в планировании беспорядков осенью того же года. Обновленное дело Удальцова и Развозжаева вскоре поступит в Мосгорсуд.

Дело в отношении оппозиционеров было возбуждено после показа по телеканалу НТВ фильма «Анатомия протеста — 2».